Solange Prinz Arglos nicht verheiratet ist, darf auch niemand sonst im ganzen Königreich heiraten. Das ist ein Problem für Sir Harry und Lady Lerche, die ihr Baby eigentlich nicht ohne Eheversprechen bekommen wollen. Doch Königin Migräne, Mutter von Prinz Arglos, stellt jede heiratswillige Prinzessin auf die härteste Probe, damit alles schön so bleiben kann, wie es ist.
Sir Harry wird das alles zu bunt: Er reitet los und findet die echte Prinzessin, die Königin Migräne hoffentlich nicht ablehnen kann: Winnifred. Verdreckt, zerzaust, vorlaut und frech wie sie erscheint, ist der Hofstaat völlig irritiert und Prinz Arglos völlig verzaubert. Aber wird sie den Prinzessinnentest von Königin Migräne bestehen?
Die wirklich wahre Geschichte von der Prinzessin auf der Erbse spielt mit klischeehaften Rollenbildern und verdreht sie mit viel Witz und märchenhaften Melodien.